Læs også
Hvorfor skal der gå så lang tid før kong Charles' kroning?
Kong Charles og dronning Camilla blev kronet lørdag den 6. maj i Westminster Abbey i London.
Med til kroningen var også prinsesse Kates familie, som har kendt den britiske kongefamilie i over 20 år.
Kate og William mødte hinanden, da de studerede på St Andrews University i Skotland i 2001.
Prinsesse Kates mor og far, Carole og Michael Middleton, fulgtes ind i kirken, ligesom hendes bror og søster, James og Pippa, gjorde kort efter.
Se billederne af prinsesse Kates familie, der ankom til Westminster Abbey, i galleriet herunder.