Efter fem dage på hospitalet: Nu er der nyt om kongens søster
Prinsesse Anne var søndag ude for en voldsom ulykke, hvor hun slog hovedet.
Ifølge britiske medier involverede ulykken, der fandt sted på prinsessens landsted, Gatcombe Park, en hest, og prinsessen kom alvorligt til skade med sit hoved.
Siden ulykken har 73-årige prinsesse Anne været indlagt på hospitalet på Southmead Hospital i Bristol.
Prinsessen blev indlagt med mindre skader og hjernerystelse, oplyste hoffet kort efter ulykken.
Senere kom det frem, at prinsesse Anne havde hukommelsestab som følge af ulykken og hendes mand, viceadmiral sir Timothy Lawrence udtalte til pressen, at prinsessen "langsomt kom sig".
Ulykken og den følgende indlæggelse har betydet flere afbud fra prinsesse Anne, der absolut er blandt de mest travle medlemmer af den britiske kongefamilie.
Fredag formiddag kunne prinsesse Anne så forlade hospitalet og tage hjem til Gatcombe Park, hvor hun vil følge retningslinjerne for pleje efter en hjernerystelse og komme til hægterne, oplyser familien.
– Jeg vil gerne varmt takke hele teamet på Southmead Hospital for deres pleje, ekspertise og venlighed under min hustrus korte ophold, sagde sir Timothy Lawrence ifølge avisen The Mirror.
Det er endnu uvist, hvornår prinsesse Anne kan genoptage sine royale pligter.